LEGO(レゴ)用48mmオムニホイール (14108) 3個セット [台車・タイヤ]

本商品は48mmのオムニホイールの3個セットです。
LEGO専用のシャフトを用いて、LEGOと連結することが可能です。
LEGOとの接続用のクロス軸受と、サーボモータ(16007)との接続用の軸受が1個ずつ付きます。
また、汎用ハブを利用しホイールとモータを連結することもできます。

オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
3輪もしくは4輪での運用が基本です。

オムニホイールは3輪もしくは4輪での運用が基本となります。

付属品（ホイール1個につき）：
●レゴ用軸受×1
●サーボモータ(16007)接続用軸受×1
●固定用ビス×2

【関連ワード：ロボット ロボカップ ロボコン ros slam センサ 組込み マイコン 教材 キャスター オムニホイール メカナムホール 台車 運搬 搬送 移動 販売 購入 ロボットカー 産業用 arduino 駆動 nexus ギアモータ エンコーダ 制御 物流 lrf 四輪 4輪 研究開発 Robotshop】